全国首个异构人形机器人训练场在浦东张江启用
行业新闻 2025-01-24 12:39:26 浏览:198
1月21日,全国首个异构人形机器人训练场在位于浦东的张江模力社区正式启用,首期能容纳超过100台人形机器人同时训练。
上海在人形机器人领域已取得显著成果,包括开源“青龙”公版机、发布“十八金刚”阵列、开源百万真机数据集及首批团体标准。据悉,上海将重点推进“1+N”虚实融合训练场建设、加速应用落地、推动人形机器人与大模型融合。此次启用的训练场是“1+N”格局中的核心,首期部署超100台异构人形机器人,助力技术突破和应用落地。该训练场由国家地方共建人形机器人创新中心(以下简称“国地中心”)与张江集团共同主办,立足于实体数据收集,预计在2025年,将联合智元、库帕斯等合作伙伴共同收集完毕1000万条高质量实体数据集,打造形成业界规模领先的异构具身数据集。
赋予人形机器人高性能自主行为能力
当前,人形机器人领域数据集构建如火如荼,但都基于厂商同构机器人进行数据采集。此次设立的训练场,首创异构人形机器人具身智能数据集构建方法,打造了目前最大规模异构人形机器人具身智能数据集,将有效提升我国人形机器人整体技术水平。
国地中心总经理许彬表示,训练场项目建成后,将有效降低具身智能技术发展过程中的投入成本,解决基础设施的重复建设问题。通过后续训练场的成熟化运营和全国性推广,有望将其构建成为国家级虚实结合具身智能技术发育平台,为国家战略性新兴产业和未来产业的培育提供强大动力。 记者了解到,国地中心已完成“青龙”人形机器人V2.5版本迭代,实现小批量规模化进驻训练场。目前,国地中心已开展了基于人体运动数据的逆强化学习和基于无监督学习的具身想象算法研究,增强机器人的运动性能等。同时,国地中心开发了人体运动数据到机器人本体构型的映射算法,实现了人体动作提取与映射等。 国地中心从真实数据场景出发,完成异构机器人遥操作、动作捕捉、便携式末端、仿真合成4种数据采集方式的技术验证,支撑训练场完成异构数据的规模化生产。目前,已实现单台机器人每日采集轨迹数据500条以上,打通了数据采集、数据审核、数据存储、模型训练、模型推理验证、模型真机部署的完整数据闭环流程,为更大规模具身智能数据集构建及机器人基础大模型、世界模型训练打下了坚实基础。 值得关注的是,训练场聚焦人形机器人基础大模型,通过多源异构数据采集与运动模式匹配以构建具身发育机制等,赋予人形机器人的高性能自主行为能力。如,国地中心攻克了业内人形机器人模型迁移难题,成功率达到95%以上。基于异构人形机器人具身智能数据集完成机器人预训练基础大模型、人形机器人通用模型的搭建与训练,用不少于6种不同品牌或类型的人形机器人进行适配。
启用仪式现场,国地中心和上海创智学院共同成立“国地中心-创智学院具身智能实训基地”,双方将合力为培养具身智能专业人才搭建平台,推动科技与教育的深度融合,为人形机器人产业的持续发展提供坚实的人才保障。
此外,国地中心与上海智能算力科技有限公司、上海傅利叶智能科技有限公司等企业签署了具身智能训练场合作伙伴协议。各合作伙伴将通过协同制定数据采集方案,确保高质量数据资源,促进训练场运营优化,实现资源共享、优势互补,共同推动具身智能技术迈向新高度。
全国首个异构人形机器人训练场所在的张江模力社区,是浦东面对新一轮人工智能发展浪潮,重点打造的聚焦垂类模型应用的大模型产业生态集聚区。
浦东在新一轮人工智能浪潮中,致力于打造国际科创中心核心区,发布“人形机器人产业高质量发展三年行动计划”,以张江机器人谷、模力社区等园区为载体,集聚领军企业,落地国家地方共建人形机器人创新中心等。未来,浦东将聚焦人形机器人及具身智能发展,推进产业布局、创新提升、人才引育和生态完善,加快培育新质生产力。
热门资讯
-
行业新闻
为什么临港未来2-3年将迎来“人口”新一轮爆涨?
前段时间,临港土地推介会上,官方提出“目前新片区处于‘人口爆炸前夜’,未来2-3年将迎来新一轮爆发增长。并提了重要依据:很多企业总部、科研、金融及各类高新产业的落地时间在2-3年,其中:1、103片区科创总部湾汇聚24家企业,将于2023-2024年集中竣工,可容纳约2.1万科研人员办公;2、105片区金融湾总部,将于2023年9月-2025年6月分批竣工,众企业将入驻;3、未来3年,整个滴水湖将增加7-9万高端工作人口;4、2024年开始,每年...2023-06-20 10:00:29
-
选址贴士
智慧源
•陆家嘴数智天地●智慧源位于金色中环发展带中五大潜力地区之一,是浦东新区落实“五大倍增行动”计划,实现“2万亿”发展目标的重要抓手。• 产城融合示范区域内将集聚高品质现代服务业,缝合陆家嘴、金桥、张江板块的产业和城市功能,以陆家嘴集团一贯的建设及运营水准整体提升城市品质,集聚多元人才。• 地铁11号线严御路站上盖;• 紧邻中环线,与市中心主要商务区域和交通枢纽快速联通;• 数智天地处在大张江范围内,目前区...2023-05-11 16:01:08
-
行业新闻
临港新片区
科创总部湾是国际创新协同区的重要组成部分,东至南港大道、南至环湖南二路、西至海港大道、北至环湖南一路,是南汇新城“十四五”规划建设行动方案中重点规划建设的四大区域之一,目标建设成为具有全球标识度的科技创新区域。项目建成后,将进一步提高“科创总部湾”形象显示度,分散布局商办、科研、教育、商旅、公服等元素,为社区工作、生活人群提供优质的科创研发配套和生活服务配套设施。科创总部湾首排地块汇集了中建、中铁...2023-05-12 11:48:02
-
选址贴士
御中心
• 陆家嘴数智天地●御未来位于金色中环发展带中五大潜力地区之一,是浦东新区落实“五大倍增行动”计划,实现“2万亿”发展目标的重要抓手。• 产城融合示范区域内将集聚高品质现代服务业,缝合陆家嘴、金桥、张江板块的产业和城市功能,以陆家嘴集团一贯的建设及运营水准整体提升城市品质,集聚多元人才。• 地铁11号线严御路站上盖;• 紧邻中环线,与市中心主要商务区域和交通枢纽快速联通;• 数智天地处在大张江范围内,目前...2023-05-11 13:02:03
-
选址贴士
智慧谷
智慧谷位于金色中环发展带中五大潜力地区之一,是浦东新区落实“五大倍增行动”计划,实现“2万亿”发展目标的重要抓手。• 产城融合示范区域内将集聚高品质现代服务业,缝合陆家嘴、金桥、张江板块的产业和城市功能,以陆家嘴集团一贯的建设及运营水准整体提升城市品质,集聚多元人才。• 地铁11号线严御路站上盖;• 紧邻中环线,与市中心主要商务区域和交通枢纽快速联通;• 数智天地处在大张江范围内,目前区域内已形成了新希望...2023-05-11 16:19:41
热门楼盘推荐